姓名：徐光辉

职称：副教授

学历：博士研究生

研究方向：复杂网络的群集控制、多机器人与多飞行器的协调控制、群集智能优化算法方向

学习经历：

2005年9月—2009年7月，武汉科技大学，本科，获工学学士学位

2009年9月—2014年12月，华中科技大学，硕博连读，获工学博士学位

工作经历：

2014年12月—至今，湖北工业大学，电气与电子工程学院

主持或承担主要科研项目：

1、国家自然科学基金项目，基于角色切换的混杂多智能体网络的协调控制，2017/01-2019/12，20万元，主持。

2、国家自然科学基金项目，分数阶多智能体网络的有限时间的多协同控制研究，2016/01-2018/12，21万元，参与。

研究成果：

一、研究论文

[1] GuanghuiXu, Feng Qi, Qiang Lai, Herbert Ho-Ching Iu. Fixed time synchronization control for bilateral teleoperation mobile manipulator with nonholonomic constraint and time delay[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2020, 67(12), 3452-3456.(SCI收录, IF: 2.814, 2区)

[2]Guang-Hui Xu, Meng Xu, Ming-Feng Ge, Teng-Fei Ding, Feng Qi, Meng Li. Distributed Event-Based Control of Hierarchical Leader-Follower Networks with Time-Varying Layer-To-Layer Delays[J]. Energies, 2020, 13(7), 1808.(SCI收录, IF: 2.702, 3区)

[3]Guanghui Xu, Tingwei Zhang, Qiang Lai, Jian Pan, Bo Fu, Xilin Zhao. A new path planning method of mobile robot based on adaptive dynamic firefly algorithm[J]. Modern Physics Letters B, 2020, 34(29), 2050322.(SCI收录, IF: 1.224, 4区)

[4]Guang-huiXu, Yasser Shekofteh, Akif Akgül, Chunbiao Li, Shirin Panahi. A new chaotic system with hidden attractor: Entropy measurement, signal encryption and parameter estimation[J].Entropy,2018, 20(2):86.(SCI收录, IF: 2.494, 3区)

[5]Guang-Hui Xu,He Ding-Xin,Guan Zhi-Hong,Zhang Ding-Xue,Zhang Xian-He.Disturbance attenuation over a first-order moving average Gaussian noise channel[J]. International Journal of Systems Science,2015,46(16):2865-2872.(SCI收录, IF: 2.149, 3区)

[6]Guang-Hui Xu，Zhi-Hong Guan，Ding-Xin He，Ming Chi，Yong-Hong Wu，Distributed tracking control of second-order multi-agent systems with sampleddata，Journal of the Franklin Institute,2014,351(10):4786-4801.(SCI收录, IF: 4.036, 2区)

二、著作

1.2017，多智能体系统的动力学分析与设计，科学出版社。

三、授权发明专利（第一发明人）

1.2021，一种防撞无人机，ZL201922303896.1。

社会兼职：湖北省自动化学会理事，武汉自动化学会理事

地点：湖北工业大学电气与电子工程学院一教308室

E-mail：xgh@hbut.edu.cn